故障現象：吊架由床下位往胸片位移動的時候，當球管開始旋轉的時候，觸摸屏顯示球管旋轉編碼器錯誤，錯誤恢復界面第三步的指示燈為灰色（即第三個步驟球管正方向旋轉不可以旋轉）。球管只可以往一個方向旋轉，當取消限位以后，不管是按球管正轉還是反轉按鈕，球管只會朝一個方向旋轉。而且球管旋轉電機會比較燙。
故障解決思路：
進入“IO”校準界面，檢查球管旋轉的plc輸入和輸出是否正常。該步驟需要兩個人配合完成，一個人負責按球管旋轉按鈕，一個人到立柱后面查看PLC輸入和輸出指示燈閃爍的情況。
進入“IO”校準界面，取消球管旋轉的軟限位，按下球管旋轉（正轉和反轉），觀察“IO”校準界面球管旋轉編碼器指示燈的閃爍情況，當按下球管旋轉按鈕，如果A相和B相指示燈交替閃爍，則可判斷編碼器是正常的。
檢查球管旋轉電機，斷開輸入，用萬用變測量得電機的阻值大概在850歐左右，則電機是正常的；測量輸入電壓是否正常，測量線號為153和154之間的電壓，正常情況下，在開機以后不做任何操作的話，154和153之間至不通的。在本次的測量中，用電阻檔測試的過程中，發現開機以后，153和154之間的阻值為0，這說明吊架接口板上KA4繼電器處于吸合狀態，而KA4繼電器吸合，必須要按下球管正轉按鈕以后才會吸合。當KA4一直處于吸合狀態下時，球管旋轉電機已經在工作，而球管旋轉電機又一直處于剎車的狀態中，所以導致球管旋轉電機在機器開機以后迅速發燙。（在整個測試的過程中，我們可能會需要多次的旋轉球管，而球管又只能朝一個方向轉動，如果我們要將球管朝另外一個方向轉動，只需要將吊架接口板的線號為153和154兩根線對換位置即可）
更換吊腳接口板KA4繼電器，重新設置球管旋轉的電氣限位。問題解決，至此，維修完畢。
注意事項：
出現該故障以后，由于球管只能往一個方向旋轉，在旋轉的過程中，不要往一個方向轉得太多，有可能會將高壓電纜拉壞或者損壞球管旋轉編碼器；
在使用萬用表測量線號為153和154之間的通斷的時候，不能使用通斷檔去測量，而應該選擇電阻檔去測量，如果使用通斷檔，則很有可能引起短路，將本來可能沒有損壞的繼電器燒壞，繼而影響我們下一步的判斷。
由于繼電器損壞后，電機一直在剎車的狀態下工作，會導致電機迅速的發熱，有可能導致電機損壞。在做檢測的時候，可以將電機剎車的輸入斷開。
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